Setúbal is een beloningsrijke regio om te kamperen, met een mix van landschappen en een goed aanbod van goed onderhouden kampeerterreinen. Lokale campings weerspiegelen vaak het karakter van het gebied — denk aan rustige bosplekken, actieve gezinsparken of plekken aan de rivier — dus je keuze voor kamperen is ook een keuze van sfeer.